心即理，知行合一，致良知是阳明心学的核心精髓。其认为朱熹要求人们绝对服从抽象的“天理”是没有道理的，不符合现实社会的客观实际。其认为“天理”就在每一个人的心中，要求人们“知行合一”。通过提高自己内心的修养和知识水平，去除自己的私欲与杂念。

从而达到社会的和谐运行，即所谓的“致良知”；教化人们，应将道德伦理融入到人们的日常行为中去，以良知代替私欲，就可以破除“心中贼”。王阳明主张“致良知”，认为只有疗救人心，才能拯救社会。只有每一个人去掉内心世界的“恶欲”和“私欲”，才能解决现实社会问题。

王阳明的“心学”肯定了每一个人的感性认识，更贴近现实生活，远比朱熹的冰冷冷的教条更有人情味。“人欲”战胜“天理”，是明代中期以后商品和社会经济发展的必然要求。因此，王阳明“心学”一出，学子蚁聚，风气大开，迅速成为当时社会上的又一种主流思想。

立德、立功、立言是古人实现自己人生价值的最高境界，王阳明用自己一生的行动实现了人生的最高价值。王阳明临终前，他的学生周积问他还有什么遗言，他自信而乐观地说：“此心光明，亦复何言！”