古代的床叫架子床、拔步床、罗汉床、绳床、床榻等。

1、架子床：汉族卧具，床身上架置四柱、四杆的床。有的在两端和背面设有三面栏杆，有的迎面安置门罩，更有在前面设踏步并加设—罩（拔步床）等。式样颇多，结构精巧，装饰华美。

2、拔步床：又叫八步床，是中国传统家具中体型最大的一种床。拔步床在《鲁班经匠家境》中被分别列为“大床”和“凉床”两类，其实是拔步床的繁简两种形式。

3、罗汉床：是古老的家具，属于卧具之一。弥勒榻一般体形较大，又有无束腰和有束腰两种类型。有束腰且牙条中部较宽，曲线弧度较大的，俗称“罗汉肚皮”，故又称“罗汉床”。罗汉床因其实用一直是备受欢迎。

4、绳床：唐代自印度传入，为倚背垂足之坐，如椅子亦曰绳床。床，《广雅》云：“栖，谓之床。”装，载也，栖也，《释名》云：“床，装也，所以自装载也。”皆为人坐卧之用。

5、床榻：系中国古典家具中六大门类之一，是当今古典家具收藏备受热衷、备受人们追捧的对象。《广博物志》中曾有“神农氏发明床，少昊始作篑，吕望作榻”的记载。