卤毛豆的做法及配方如下：

1、毛豆加食盐在清水中搓洗干净，剪去头尾，这样更好入味。

2、将所有调味料和毛豆放到锅里，加入刚没过毛豆的清水。

3、中火煮开后，再煮10分钟就可以关火了，浸泡1小时入味就可以吃了。

4、冰镇后更美味哦。