传说中的中国古地图起源较早，在四千年以前就已经在使用了。在大约公元前21世纪的夏朝，有一《河伯献图》的神话故事，说的是大禹治水时,河神河伯献一青石于大禹，上有治水用的地图，大禹用以指挥治水，终于成功。此传说表明地图早已在民间流传。