“虽不能至，然心向往之”的意思是虽然不能达到这种程度，可是心里却一直向往着。出自《孔子世家赞》：《诗》有之：“高山仰止，景行行止。”虽不能至，然心向往之。

《孔子世家赞》是西汉文学家司马迁写的一篇赞。此文是《史记·孔子世家》的赞语，开篇以总评揭出自己对孔子的无限景仰，继而从遗书、遗物、遗教三个方面，极言自己对孔子的向往，结篇再以总评写自己对孔子的崇奉，无处不洋溢着作者对孔子的无限敬仰之情。