轩榭的意思是指以轩敞为特点的亭阁台榭一类建筑物。轩是指有窗子或廊子或小屋。榭是指建筑在台上的房屋。中国古代将地面上的夯土高墩称为台，台上的木构房屋称为榭，两者合称为台榭。春秋至汉代的六七百年间，台榭是宫室、宗庙中常用的一种建筑形式，具有防潮和防御的功能。最初的台榭是在夯土台上建造的有柱无壁、规模不大的敞厅，供眺望、宴饮、行射之用。

台榭的遗址颇多，著名的有春秋晋都新田遗址、战国燕下都遗址、邯郸赵国故城遗址、秦咸阳宫遗址等,都保留了巨大的阶梯状夯土台,其高度有的达到十余米,长度有的超过百米。西汉明堂辟雍遗址留有两层方形夯土台。另外，战国台榭的形象还可在战国刻纹铜器上看到。