牙齿可以分为门齿、犬齿、前臼齿和臼齿四个类型。

牙齿的功能主要是切断、撕裂和磨碎食物，牙齿把食物咬碎后，能使食物与消化液的接触面大大增加，使食物容易消化。此外牙齿还有帮助发音，保持面部外形的作用。

每个牙齿均由露在牙槽骨外的牙冠和长在牙槽骨内的牙根，以及牙冠、牙根之间的牙颈组成。牙齿的主要构成物质为牙质，外面包有牙釉质和牙骨质。