PLC现在输出方式一般为两大类既，电子输出和继电器输出。

继电器输出，这类输出为数字量，可通过中间继电器转换带动较大一些的负载，如接触器等，但在要求快速响应的场合不适合使用此种类型的输出。

电子输出一般为三极管输出，其特点反应速度快，稳定度高，缺点输出功率较小。适合型号采集和传输，可外配固态继电器进行信号放大。