G00 01 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z--；

G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z--；

G02 圆弧插补CW（顺时针） XY平面内的圆弧：

G03 圆弧插补CCW（逆时针）；

G04 00 暂停 G04 [P|X] 单位秒，增量状态单位毫秒，无参数状态表示停止；

G15 17 取消极坐标指令 G15 取消极坐标方式；

G16 极坐标指令 Gxx Gyy G16 开始极坐标指令；

G00 IP_ 极坐标指令；

Gxx：极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）；

Gyy：G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点；

G91指定当前位置作为极坐标的原点；

IP：指定极坐标系选择平面的轴地址及其值；

第1轴：极坐标半径；

第2轴：极角；

G17 02 XY平面 G17选择XY平面；

G18选择XZ平面；

G19选择YZ平面。

G18 ZX平面；

G19 YZ平面；

G20 06 英制输入；

G21 米制输入；

G28 00 回归参考点 G28 X-- Y-- Z--；

G29 由参考点回归 G29 X-- Y-- Z--；

G40 07 刀具半径补偿取消 G40；

G41 左半径补偿；

G42 右半径补偿；

G43 08 刀具长度补偿+；

G44 刀具长度补偿－；

G49 刀具长度补偿取消 G49；

G50 11 取消缩放 G50 缩放取消；

G51 比例缩放 G51 X_Y_Z_P_：缩放开始；

X_Y_Z_：比例缩放中心坐标的绝对值指令；

P_：缩放比例；

G51 X_Y_Z_I_J_K_：缩放开始；

G52 00 设定局部坐标系 G52 IP_：设定局部坐标系；

G52 IP0：取消局部坐标系；

G53 机械坐标系选择G53 X-Y-Z-；

G54 14 选择工作坐标系1-GXX；

G55 选择工作坐标系2；

G56 选择工作坐标系3；

G57 选择工作坐标系4；

G58 选择工作坐标系5；

G59 选择工作坐标系6；

G68 16 坐标系旋转 （G17/G18/G19）G68 a_ b_R_：坐标系开始旋转；

G17/G18/G19：平面选择，在其上包含旋转的形状。