刺猬是一种体长不过25厘米的小型哺乳动物,成年刺猬体重可达2.5公斤。体背和体侧满布棘刺,头、尾和腹面被毛,嘴尖而长,耳小,四肢短,尾短,前后足均具5趾,蹠行,少数种类前足四趾,蜷缩成团时头和四足均不可见。齿36~44枚,均具尖锐齿尖,适于食虫,除肚子外全身长有硬刺,短小的尾巴也埋藏在棘刺中。受惊时,它的头朝腹面弯曲,身体蜷缩成一团,卷成如刺球状,包住头和四肢,浑身竖起棘刺,以保护自身。
刺猬和豪猪不同,刺猬的刺不能脱落。刺猬有非常长的鼻子,且它的触觉和嗅觉很发达,它最喜爱的食物是蚂蚁与白蚁。
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