劫夺被押解人员罪的四个构成要件为：
1、本罪所侵害的客体是司法单位的正常秩序，犯罪对象则为被押解的罪犯、被告人及犯罪嫌疑人；
2、客观方面表现为劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的行为；
3、主体为一般主体，即达到刑事责任年龄具有刑事责任能力的自然人；
4、主观方面必须出于故意。
《刑法》第三百一十六条第二款规定，劫夺押解途中的罪犯、被告人、犯罪嫌疑人的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节严重的，处七年以上有期徒刑。