以下情况应该使用：

车辆发生故障时；高速公路发生故障；牵引故障机动车时；行进中的车队；行驶中突遇暴雨；运送危急病人；行驶中发生紧急故障；道路上临时停车时；车辆发生交通事故时；车辆在倒车或掉头时折叠；教练车正在练习时折叠；正在执行特殊任务；受领特殊任务时。