不算。空档滑行是变速杆位于空挡的位置，踩离合滑行时变速杆没有位于空挡位置是不算空挡滑行的。

这两者最本质的区别在于变速箱和发动机是否连接。空档滑行时，变速箱和发动机是有连接的，只不过挂入空挡后，切断了变速箱输入轴和输出轴之间的连接。但是踩离合滑行时，直接切断了发动机和变速箱之间的连接，这时候发动机在空转。

空档滑行是比较危险的，是不能采取的一种行为。踩离合器滑行的安全性要比空档滑行高。并且踩离合器滑行是日常生活中经常需要用到的。开手动挡车型需要靠路边停车时，在车速很慢的时候，就需要踩下离合并且踩下刹车停稳车辆，这时候就会踩下离合器滑行。

如果空挡滑行，那么需要再次恢复对车辆的控制时，还需要踩下离合挂入一挡。但是踩离合器滑行时，只需要慢慢抬起离合器并且稍微给油就可以。所以空挡滑行是不安全的。

空挡滑行还会造成发动机熄火，如果发动机熄火，那么刹车系统，转向系统都会失去助力，如果这时候出现紧急情况很可能躲避不及时造成事故发生。