插电式混合动力乘用车从广义可理解为它有电动机的同时又有发动机，而且两者都能提供动力输出，车身配有充电插口，可以用充电桩为车载电池充电。

由电驱动和另外一个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的汽车（主要是内燃机和电动机混联），其电池的容量很大，能够以纯电的模式行驶较长里程，并且具备充电插口，可以通过外部设备向电池充电。

因车辆产品设计定位不同，所以不同插电式混合动力的车，它们驱动模式也有差别。比如比亚迪的秦，它在行驶时有三种工作状态，纯电动行驶时发动机不启动，加速时发动机和电动机同时输出动力，在减速时发动机停止工作，这样又能降低油耗，又能满足较好的动力输出。而迈凯伦P1平日形式时，主要靠发动机提供动力输出，但也可以完全靠电动机输出的动力让车辆行驶。