腕龙拥有巨大的前肢和像长颈鹿的长颈，在挖掘出来的完整骨架的恐龙中，腕龙是最高的。它可以像起重机一样伸长脖子，从四层楼高的大树上扯下叶子，或低头用凿子一样的牙齿撕碎低矮的蕨类植物。这类恐龙在侏罗纪时期数量非常巨大，和大多数蜥脚类恐龙一样以群居方式生活。