机动车年检：

　　根据《机动车登记规定》（公安部令124号）第四十九条规定机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。

　　也就是说如果您的机动车注册登记日为2015年6月11日，按照相关规定2021年需要上线检测，该车应当在2021年4月1日至6月31日期间上线检车。（申领免检标志、上线检车都以“月份”计算）。